与鲜卑联盟灭魏一事，仅暂是诸葛亮一时之想法，欲要正式与轲比能合作，还要向远在寿春的霍峻征求意见。
不过针对出兵牵制曹魏一事，诸葛亮与中枢众臣之间已达成共识。
诸葛亮率无当飞军万人，及督赵云、文聘、廖化等江汉兵马，共计三万人，兵向新野，为霍峻牵制司马懿。
尚书邓芝因有出众之识，奉诸葛亮之命，出使陇右，说服马超出兵攻打曹魏。
夏五月，邓芝随诸葛亮北行襄阳，临别分手之际，诸葛亮召邓芝密谈，叮嘱出使陇右要点。
榻上，诸葛亮请邓芝入座，并让左右奉茶，说道：“伯苗，昔先帝在世之时，姜冏携其子姜维出使武汉时，因心慕大汉威德，遂许先帝奔驰效力。伯苗此行出使陇右，需代陛下、大司马招恩抚姜冏父子，万不可寒其忠心。”
姜冏父子归顺刘备时，虽是在宴会之上。
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